BOSCH力士樂緊湊型氣缸，博世REXROTH緊湊型氣缸

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力士樂緊湊型氣缸只利用在一個方向上的推力,活塞桿的回縮依靠裝入氣缸內的彈簧力,或者 其它外部的方法如載荷等. 緊湊型氣缸有推或拉兩種形式 　　緊湊型氣缸用于壓緊.印字等塊所,它的空氣耗氣量低于相當大小的雙作用氣缸. 推出時由于克服彈簧力所以會減低推力,因而需要較大的缸徑.
力士樂氣缸缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小.活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um.對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕.缸筒材質除使用碳鋼管外,還是用強度鋁合金和黃銅.小型氣缸有使用不銹鋼管的.帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質.
力士樂氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母.
力士樂氣缸端蓋上設有進排氣通口,油的還在端蓋內設有緩沖機構.桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內.桿側端蓋上設有導向套,以提氣缸的導向,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命.導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件.端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的.
力士樂氣缸活塞是氣缸中的受壓力零件.為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈.活塞上的耐磨環可提氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力.耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料.活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定.滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死.活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的.
力士樂氣缸活塞桿是氣缸中Z重要的受力零件.通常使用碳鋼,表面經鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,以防腐蝕,并提密封圈的耐磨性.
力士樂氣缸回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封.
引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。
力士樂氣缸的應用域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制等等
力士樂氣缸氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
力士樂氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。力士樂氣缸的分類：直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。