費斯托平行氣爪197559結構說明
應用特點:
小巧的微型氣爪,安裝空間非常緊湊。帶有法蘭或夾緊法蘭。
微夾持器:小巧、輕便的結構形式
由于可外部調整的氣爪指,可抓取
單作用抓手,可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償的固定方式
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的加應用負載以及移動中產生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標線(夾爪導軌槽)。
空載狀態下且不帶外部手指時,相對于中心軸小型平行氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10-4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著態能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態能量,氣爪的不同部件就會損壞,尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時。
因此,很明顯應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪,由于采用滑動軸承導軌,所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。
產品型號:
ELGA-TB-G-80-1200-0H 電缸
OVEM-10-H-B-QO-CE-N-1N
VBOH-32-G14
調速閥GRLA-1/8-QS-8-RS-D
氣缸修組套密封 DNC-50-PPV-A
MFH-5-1/4-B
U-1/8-B消聲器
DFPD-80-RP-90-RD-F0507
FESTO PLN-8X1,25-NT
DSBF-C-125-400-PPVA-N3-R
PUN-H-10X1,5-BL
SPAU-P10R-W-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M12U
LFR-1/2-D-7-MIDI-A-MPA
H-3-1/4-B
單個底座 NAS-1/4-1A-ISO 9484
費斯托平行氣爪197559結構說明